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Improtech PhotoRobot - Prontidão para a Indústria 4.0
PhotoRobot Controls App (ainda chamado de "CAPP") foi projetado para automatizar processos de produção de conteúdo (imagens, vídeos, modelos 360 e 3D). Este guia consiste em 4 seções, cada uma representando o processo:
Para instalar o aplicativo PhotoRobot Controls em seu computador, faça login na sua conta PhotoRobot e vá para Downloads:
Importante: Para garantir que o CAPP se comunique com sua câmera corretamente, feche todos os outros programas que se conectam à câmera. Certifique-se também de usar uma câmera compatível com PhotoRobot. Isso inclui os modelos mais recentes de câmeras Canon DSLR e mirrorless, câmeras WiFi sugeridas pela PhotoRobot para fotografia portátil e detalhada e controle de câmera do iPhone por meio do aplicativo PhotoRobot Touch . Nota: A partir do lançamento do aplicativo PhotoRobot Controls 2.5.4, qualquer câmera agora pode ser suportada por meio da integração de câmeras de terceiros.
Para que o CAPP se comunique com a iluminação, certifique-se de usar luzes compatíveis. Estes incluem dois tipos de luzes: luzes estroboscópicas da FOMEI e Broncolor, e qualquer tipo de luzes LED com suporte DMX.
Depois de abrir o CAPP, normalmente a primeira coisa que um usuário faz é criar um espaço de trabalho. Um espaço de trabalho é uma lista de hardware que está sendo usado para uma sessão fotográfica em particular. Pode incluir vários módulos de PhotoRobot, câmeras, luzes e outros acessórios.
Para fins de demonstração, os usuários podem trabalhar com um espaço de trabalho predefinido, Sample Workspace, que é configurado para usar hardware virtual. Desta forma, os usuários ainda podem experimentar vários recursos do CAPP selecionando robôs virtuais e câmeras.
Para começar a usar o hardware real (em oposição ao virtual), primeiro certifique-se de que o hardware esteja conectado à mesma rede de computadores (ou a uma sub-rede) que o computador que você está usando para controlar seu PhotoRobot. Nota: A partir da versão 2.5.4 do PhotoRobot Controls, qualquer câmera agora pode ser suportada por meio da integração de câmeras de terceiros. Enquanto isso, o PhotoRobot oferece suporte total também para os mais recentes modelos de câmeras Canon DSLR e mirrorless, nossas câmeras Canon habilitadas para WiFi recomendadas e câmeras para iPhone se estiver usando o aplicativo PhotoRobot Touch.
Para conectar uma câmera, ela deve estar conectada à mesma rede de computadores local que o robô de uma das três maneiras:
Depois de conectar uma peça de hardware (ou câmera) a um espaço de trabalho, você pode verificar se ela está online (reconhecida pelo CAPP). Para fazer isso, inspecione o ponto à esquerda do nome do equipamento fornecido. Se o dispositivo for reconhecido, o ponto ficará verde:
Uma cor cinza sinaliza que o hardware não foi reconhecido ou não está ligado. Para possíveis causas disso, consulte o Manual de PhotoRobot Solução de Problemas.
Se estiver usando um braço robótico no espaço de trabalho, observe que provavelmente haverá necessidade de configuração adicional. Isso ocorre porque o braço robótico é uma máquina independente, e uma das funções de controlá-lo via CAPP é que o movimento de elevação alinha o eixo de rotação ao ponto médio da altura do objeto fotografado.
A altura do eixo de rotação do braço robótico é determinada pelo tipo de máquina da estação de trabalho e, ao mesmo tempo, pelo ajuste dos pés niveladores, que compensam qualquer irregularidade do piso. Se tudo estiver configurado corretamente, a máquina está nivelada e o centro de rotação está a uma altura específica acima do chão. No entanto, a altura total também dependerá da altura da superfície da plataforma giratória, que varia entre os diferentes robôs. Isso significa que pode haver uma discrepância na referência de altura, pois há um adaptador de altura sob a coluna do braço do robô para que ele se alinhe aproximadamente.
Para garantir o alinhamento perfeito, torna-se necessário inserir a diferença de altura entre o braço e a plataforma giratória no CAPP. A diferença de altura mede a distância exata entre o eixo de rotação do braço robótico e a altura em que a superfície da plataforma giratória está posicionada (incluindo qualquer placa adicional colocada em cima dela). Isso fornece as dimensões exatas a partir das quais o sistema calcula metade da altura do objeto e a posição em que o braço deve se mover. Também garante que o sistema esteja configurado para operar de forma automática e correta.
Observe também: O sistema está configurado para rejeitar valores que estão fora do intervalo válido para uma determinada configuração.
Para definir o Braço do robô para o nível zero, primeiro abra a versão local do CAPP e acesse as configurações do espaço de trabalho de duas maneiras:
1. Abra a versão local do CAPP, clique em Configurações na parte superior da interface e selecione Espaços de trabalho nas opções do menu à esquerda. Neste menu, encontre o espaço de trabalho em operação e clique no ícone de edição ao lado do título do espaço de trabalho para abrir as configurações Editar espaço de trabalho:
2. Como alternativa, é possível acessar o menu Editar espaço de trabalho abrindo um Item no modo Captura na versão local do CAPP e clicando no ícone de edição ao lado do título do Espaço de Trabalho no lado direito da interface:
Qualquer um dos métodos abrirá as configurações do espaço de trabalho Editar. Em seguida, para configurar o braço do robô, encontre o dispositivo no menu Robôs e clique nos 3 pontos verticais ao lado do nome do braço do robô.
Em seguida, selecione a opção de menu Definir correções para abrir a função Definir correção do elevador :
No menu Definir correção do elevador, ajuste o número no campo superior Desvio do elevador (mm) para definir a elevação da câmera para o nível zero apropriado. Por exemplo, se a câmera estiver fora do centro 10 mm acima da mesa, defina Desvio do elevador para -10 mm para centralizar a câmera.
Se a câmera estiver descentralizada 10 mm abaixo da mesa, defina o desvio do elevador para +10 mm. Isso alinhará corretamente a elevação da câmera montada no braço do robô para o nível zero apropriado no software.
Nota: A elevação pode atingir um máximo de 330 mm. Assim, se ajustar o nível zero em +30 mm, a elevação máxima só pode chegar a 300 mm. Isso significa que o sistema só poderá capturar produtos menores por essa margem, 30 mm ou menos.
No CAPP, as imagens são organizadas em projetos, itens e pastas.
Para começar a fotografar, você deve primeiro adicionar um novo projeto (a menos que você já tenha um que gostaria de usar), bem como pelo menos um item.
( ! ) - Se tiver problemas, encontre suporte adicional para conectar câmeras, robôs, luzes e edição no Manual de Solução de Problemas do PhotoRobot.
Na versão para desktop local do CAPP, existem 3 configurações gerais para ativar ou desativar:
Por padrão, o aplicativo local será definido como Carregar imagens automaticamente para o PhotoRobot Cloud. Esse recurso salva automaticamente um backup das imagens capturadas em seu servidor em nuvem para exportação posterior.
Para desativar o upload de imagens automaticamente para o PhotoRobot Cloud, desative a opção na versão local das Configurações gerais do CAPP. Em vez disso, isso salvará os itens capturados em seu aplicativo local ou em sua própria conta na nuvem.
Use as alternâncias também para ativar ou desativar o recurso Processar imagens no PhotoRobot Cloud. Quando ativado, esse recurso pós-processa automaticamente as imagens de acordo com as predefinições no PhotoRobot Cloud após a captura.
Se estiver usando o aplicativo móvel PhotoRobot Touch para iPhone, ative a opção Ativar extensão do aplicativo móvel Controls Touch.
Nota: Para obter instruções técnicas sobre a instalação e operação do PhotoRobot Touch, consulte o Manual do usuário do aplicativo PhotoRobot iPhone Touch.
Depois de clicar em um item, você será levado para uma interface de captura/edição. Os controles disponíveis para você mudam com base em se o modo de captura está ativo ou no modo de edição . O modo de captura é usado para controlar a sequência de fotografia, enquanto o modo de edição controla todos os pós-processamento realizados dentro do CAPP. O modo ativo será destacado na parte superior da tela:
Antes de qualquer sessão fotográfica, você deve criar pelo menos uma pasta. Os principais tipos de pastas são spin (usado para apresentações 360°), alambiês (para imagens estádas) e vídeo (para vídeos).
Ao adicionar uma pasta de spin, o CAPP adicionará automaticamente paradas (também chamadas de "quadros") com base em quantas imagens por spin você selecionar. O número padrão é 36, e isso pode ser alterado no canto inferior esquerdo. Com um número maior de paradas, a rotação será mais suave, mas também ocupará mais espaço de armazenamento.
Se você selecionar uma pasta stills, você deve adicionar suas paradas manualmente. Isso incluirá um ângulo de giro (o ângulo de rotação) e um ângulo de balanço (a posição vertical da câmera ao longo de uma trajetória circular). O ângulo de balanço é importante se você estiver usando nosso Braço Robótico ou outro módulo que pode alterar a posição horizontal da câmera.
Ao usar luzes compatíveis com CAPP, você pode selecionar luzes no canto inferior direito da janela do modo editar.
A parte central da interface do modo de captura inclui a janela de visualização, que exibe a imagem selecionada no momento (se você já tiver tirado alguma) ou a visualização ao vivo transmitida da câmera.
O Live View, que é útil se você quiser verificar a compostura e o foco, pode ser alternado na área de controle da câmera na parte central da barra de controle no lado direito da tela.
Antes de tirar as imagens finais, é uma boa ideia tirar uma ou mais fotos de teste. A maneira mais fácil de fazer isso é pressionando a tecla T no teclado do computador. Isso vai ajudá-lo a verificar se você deve alterar as configurações de suas luzes, câmera, etc. As imagens de teste são armazenadas na pasta "test shot", que você pode acessar na parte inferior esquerda da tela.
Quando satisfeitos com as configurações, que foram verificadas ao tirar uma foto de teste, é hora de executar a sequência de fotografia. Isso pode ser acionado pressionando a barra de espaço no teclado ou clicando no botão "iniciar" mostrado na imagem abaixo.
Se você tiver um scanner de código de barras, você também pode acionar a sequência escaneando um código de barras especial "start", que você pode baixar aqui.
Você saberá que a sequência terminou com sucesso se todas as miniaturas do lado esquerdo foram preenchidas com imagens. É uma boa prática prestar atenção a eventuais erros nas luzes estroboscópicas.
Se alguma das miniaturas estiver mais escura em comparação com as outras, diminua a velocidade de rotação ou, se necessário, verifique a condição de suas luzes. Você pode então marcar essas imagens e refilmá-las sem ter que executar toda a sequência novamente.
Uma vez que a sequência de captura esteja concluída, você pode mudar para editar o modo, que é onde você executará o pós-processamento.
O modo Wizards no CAPP funciona como uma alternativa à configuração manual de hardware, câmera e sequência. Em uso, esse modo permite que um administrador ou fotógrafo crie assistentes diferentes para simplificar o modo de captura para operadores de linha de produção.
Na criação, um Assistente armazena configurações de Predefinições e Espaço de Trabalho, bem como etapas predefinidas que os operadores devem seguir. Os operadores não podem ajustar nenhuma configuração e devem concluir as instruções em cada etapa antes de passar para o próximo processo.
Nota: As etapas do assistente são definidas em um formato de linguagem semelhante ao JavaScript e roteirizadas por consultores de PhotoRobot para funcionalidade personalizada. Os usuários também podem criar scripts de funções básicas para experimentos iniciais ou configurações simples. Para obter documentação técnica sobre como configurar as Etapas do Assistente, consulte o Manual de Suporte à Configuração do Modo de Assistente.
Para acessar o modo Assistentes, abra o menu Configurações no aplicativo local. Aqui, os usuários podem carregar Assistentes através do menu do lado esquerdo ou criar um novo assistente usando Adicionar Assistente na parte superior direita da interface:
As opções para criar, editar ou personalizar um Assistente incluem o nome do Assistente, o Nome do item, Notas, Predefinições, Espaço de Trabalho e as etapas do Assistente:
Nota: Para iniciar um Assistente, ele deve conter Predefinições válidas, todas as configurações do Espaço de Trabalho e, o mais importante, o número e os nomes das pastas de diretório. Cada um deles terá que corresponder às etapas definidas no Assistente para sua operação adequada.
Para referência, a seguir está um script genérico para experimentação inicial e configuração por um cliente. Os clientes podem usar esse código na seção Etapas para testar sua funcionalidade e executar um script básico:
[
{
"tipo": "select-item",
"campos": [
{
"nome": "nome"
},
{
"nome": "nota",
"opcional": verdadeiro
}
],
"design": {
"bgImage": "https://hosting. photorobot.com/images/-ML2QkR2lrhwn5SVMaEu/-Nehz_ciyDihw90EgNuy/FINAL/tqZxrqbKZ4exH6y2LFPWUw?w=1200"
}
},
{
"tipo": "liveview",
"title": "Verifique a posição",
"nota": "Verifique se a pessoa está à vista.",
"cameraAngle": 15
},
{
"type": "pasta de captura",
"title": "Giro de captura",
"dirName": "spin"
},
{
"type": "pasta de captura",
"title": "Capturar alambiques",
"dirName": "alambiques"
}
]
Para iniciar um Assistente, primeiro atribua-o a um projeto e clique em Salvar:
Depois de atribuir o Assistente a um projeto, é possível iniciar o Assistente de 2 maneiras:
Na inicialização bem-sucedida, a primeira tela do modo Assistentes exibe o nome do projeto na parte superior e o nome do assistente abaixo. Clique em Criar para iniciar o Assistente:
Após a tela inicial, o Assistente exibe o primeiro estágio nas etapas de operação predefinidas. A partir deste ponto, o operador deve completar as instruções para cada estágio de captura e clicar em Avançar na parte inferior da interface do Assistente para passar para as etapas subsequentes:
Normalmente, o primeiro passo instruirá o operador a configurar a câmera (ou câmeras) que estará em uso. Aqui, o operador também verifica se o produto está posicionado corretamente e à vista da(s) câmera(s).
As etapas subsequentes direcionam o operador de acordo com as predefinições para capturar determinados ângulos em uma pasta específica. Essas etapas também podem incluir instruções para fotografar diferentes configurações de produtos, como um carro com as portas abertas, fechadas ou tiradas do interior:
Além disso, os assistentes podem exibir anotações para uma explicação mais clara de estágios individuais. As notas estão localizadas no lado esquerdo da interface, abaixo do título da etapa:
Em alguns casos, o Assistente também pode instruir o operador a tirar fotos, por exemplo, com uma câmera portátil e, em seguida, importar as imagens antes que a opção Avançar esteja disponível.
Quando concluído em cada estágio, Novo item na parte inferior da interface conclui o Assistente:
Quando terminar, o usuário retornará à página inicial do Assistente. Aqui, eles podem sair do Assistente ou continuar para o próximo item.
Para sair do Assistente, clique no ícone Conta na parte superior direita da interface e clique em Assistente de saída:
Se continuar para outro item existente no sistema, também é possível carregar itens para capturar por meio das configurações do Assistente, alterando a primeira etapa para "type": "select-item":
Após a configuração de "type": "select -item", os usuários podem selecionar itens digitando o nome do item na tela de inicialização do Assistente:
Finalmente, também é possível habilitar a proteção por senha para o modo Assistentes ou designar um Projeto que será iniciado por padrão no Assistente. Encontre essas opções na inicialização do CAPP navegando até Configurações e clicando em Assistentes.
A parte superior das opções do menu fornece uma alternância para ligar / desligar para entrar no modo de assistente automaticamente após iniciar o CAPP. Abaixo disso, os usuários podem clicar em Definir senha para habilitar a proteção por senha .
No lado direito da tela, você pode adicionar qualquer número de operações de edição:
Algumas das operações de edição mais comuns estão listadas no topo: cultura, centro e fundo.
Crop - ao cortar imagens, há três controles principais: os alternadores para corte automático, proporção e preenchimento (que controla quanto espaço há ao redor do objeto fotografado).
Centro - embora a maioria das máquinas PhotoRobot estejam equipadas com lasers que ajudam no posicionamento de objetos na superfície, a maioria das imagens precisará de um centro de software adicional. Isso é especialmente importante para giros de 360°. Ao começar, recomenda-se manter a função "auto center", como visto na imagem abaixo:
Fundo - esta operação é usada para ajustar o fundo da imagem, removendo-a completamente se desejar. Diferentes resultados podem ser alcançados selecionando o método de nível de remoção de fundo, o método de inundação ou freemasking.
Com a remoção de fundo por nível, os usuários utilizam uma cor RGB (vermelho, verde, azul) de cada pixel para remover cores acima de um determinado limiar. Isso é vantajoso ao fotografar produtos com um pano de fundo branco, e para fazer um fundo off-white desaparecer.
Para usar o método de inundação , você deve selecionar pelo menos um ponto fora do objeto fotografado. Experimente as configurações até que você esteja satisfeito com os resultados.
O freemasking requer mais configuração do que métodos de nível ou inundação, mas pode ser um dos métodos mais rápidos e exatos. No entanto, ele requer uma configuração adicional de suas luzes para criar imagens principais e mascarar para remoção de fundo.
Lembre-se de que se o CAPP será ou não capaz de remover o fundo depende principalmente de como a cena é iluminada. Se você não conseguir encontrar configurações que funcionem para satisfação, refilme as imagens com diferentes configurações de luz.
Quando estiver satisfeito com as configurações de edição, aplique os parâmetros clicando no botão "aplicar", localizado onde anteriormente o botão "iniciar" apareceu.
Uma vez que a barra de progresso chegue ao fim, suas edições foram aplicadas com sucesso às suas imagens. Se você estiver usando capp sem PhotoRobot serviços de nuvem, suas imagens resultantes são armazenadas em uma estrutura de pasta em sua unidade local.
Se usar PhotoRobot hospedagem em Nuvem, os arquivos também podem ser encontrados no armazenamento em nuvem PhotoRobot. Para acessá-los, clique em Abrir na nuvem na seção Fotos na parte superior esquerda da tela.
Para exportar um item do CAPP, os usuários podem exportar para um disco local ou exportar para o PhotoRobot Cloud. A exportação de itens possibilita definir itens com convenções de nomenclatura personalizadas, especificar formato de imagem, resolução e várias variáveis de modelo de nome de arquivo.
Para acessar as configurações de exportação de item, vá para a seção Itens e clique em Exportar no menu acima da lista de itens:
A seguinte janela será aberta, permitindo que você altere as configurações de exportação:
Execute o processo de exportação clicando no botão Exportar no canto inferior direito desta janela.
Quando a barra de progresso de exportação chegar ao fim, você pode clicar em Abrir pasta para acessar suas imagens exportadas.
Se publicar via PhotoRobot serviços cloud, primeiro abra o item na nuvem. A interface exibe a imagem capturada. Clique no botão Códigos & Links:
Copie o link direto e cole-o no seu navegador para visualizar a imagem ou girar. Se estiver satisfeito, copie o código HTML de spin incorporado . Cole esse código na sua página para incorporar o spin para exibição.
