Manual do usuário do braço robótico PhotoRobot V8

O manual de instalação a seguir fornece instruções técnicas para a configuração e operação do braço robótico V8 da PhotoRobot. Esta informação tem como objetivo apoiar a primeira configuração e operação do Braço Robótico pelo cliente. Ele se concentra em novos clientes que compraram o dispositivo recentemente, bem como na futura integração dos operadores da linha de produção.

Importante: Sempre consulte as informações e instruções de segurança da PhotoRobot antes de prosseguir com qualquer autoinstalação, primeiro uso, armazenamento ou serviço de dispositivos PhotoRobot.

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Braço Robótico V8 Instalação & Primeiro Uso 

Obrigado por adquirir seu dispositivo PhotoRobot. Você escolheu um produto que traz consigo décadas de experiência profissional e inovação. Engenhoso e elegante, o design do PhotoRobot está pensando em você. Isso significa que sempre que você usar o PhotoRobot, pode ter certeza de que sempre obterá ótimos resultados. Bem-vindo ao PhotoRobot.

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1. Descrição do produto

O Braço Robótico V8 foi projetado para a captura automatizada de giros de várias linhas ou para fotografar rapidamente uma série de fotos de diferentes elevações. É capaz de mover a câmera ao longo de dois eixos com precisão robótica suave, controlando a elevação e o balanço. O Arm combina com dispositivos de toca-discos de fotografia compatíveis, como a Centerless Table. Isso sincroniza a captura de imagem com o movimento da câmera montada e a rotação do produto na plataforma giratória. 

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Os principais componentes do Braço Robótico V8 incluem:

• A unidade de controle do sistema (um dispositivo separado para controlar o braço robótico).
• Hastes de montagem da câmera (uma haste curta, uma haste longa ou ambas).
• Base da máquina de braço robótico com rodas retráteis para facilitar o transporte.
• Estação de acoplamento para configuração rápida com toca-discos e dispositivos compatíveis.

Nota: O braço da câmera não oscila, movendo a câmera ao longo de uma trajetória precisa. Há também uma grande variedade de montagem para flexibilidade na seleção de cabeças de tripé e câmeras, e recursos para transporte e configuração sem esforço.

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1.1. Visão geral do robô Robotic Arm V8

O dispositivo Braço Robótico é controlado através da Unidade de Controle. Isso significa que a Unidade de Controle liga e controla todo o movimento do _Arm V8.

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Nota: A unidade de controle não é uma parte física deste dispositivo. Ele é fisicamente instalado na mesa centerless se entregue junto. Se o Arm V8 for entregue separadamente, a unidade de controle é colocada no estojo de rack PhotoRobot HD dedicado.

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1.2. Conexão elétrica 

Os seguintes requisitos de conexão elétrica também devem ser atendidos para a instalação e operação seguras do braço robótico V8.

• O dispositivo deve ser aterrado.
• Sempre use um soquete à prova de choque instalado corretamente.
• Certifique-se de que as informações elétricas na placa de identificação estejam em conformidade com a fonte de alimentação. Caso contrário, entre em contato com um eletricista.
• Certifique-se de não causar danos ao plugue de alimentação ou ao cabo de alimentação.
• Ligue a ficha à tomada apenas no final da instalação. Certifique-se de que haja acesso ao plugue de alimentação após a instalação.
• Não toque no cabo de alimentação ou no plugue de alimentação com as mãos molhadas.
• Não puxe o cabo de alimentação para desconectar o dispositivo. Sempre pressione o interruptor de rede na unidade de controle primeiro.
• Não se aproxime do _Arm V8 quando estiver em movimento ou quando estiver ligado.
• Sempre preste atenção à área de trabalho deste dispositivo.
  
  • O alcance do elevador é de 32 cm.
  • A faixa do braço oscilante é de 0 a 90 graus.

Importante: A primeira instalação após a entrega do fabricante deve ser realizada apenas por uma autoridade autorizada da PhotoRobot. A autoridade deve ser um distribuidor aprovado ou o próprio fabricante. Para auto-instalação e serviço, consulte sempre também as Informações e Instruções de Segurança da PhotoRobot antes de prosseguir.

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2. Preparação do _Arm V8 para operação

2.1. Com base na configuração fornecida, pode haver uma haste curta, uma haste longa ou ambas.

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2.2. Desembale todas as peças e remova a base da paleta.

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2.3. Configure a parte superior do _Arm V8 para montar a haste. Remova os acessórios de fixação, como as porcas e a arruela.

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2.4. Posicione a haste na base do braço e aperte todas as peças de proteção.

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2.5. Recupere a cabeça da engrenagem Manfrotto e prepare-a para montagem no braço.

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2.6. Fixe a cabeça de engrenagem Manfrotto aparafusando-a na haste e, em seguida, nivele-a usando as alças ajustáveis 1,2,3.

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2.7. Monte a câmera na cabeça da engrenagem Manfrotto e adicione alguns pesos no lado oposto da haste. Esses pesos devem compensar o peso da câmera.

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2.8. Observe que o peso da câmera deve prevalecer ligeiramente para pressionar o interruptor final quando o braço oscilante estiver na posição inferior (zero grau).

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2.9. Monte duas peças do mecanismo de encaixe no _Arm V8.

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3. PhotoRobot Primeiro Uso

Antes do primeiro uso, entenda o conceito desta solução. PhotoRobot é um equipamento revolucionário tudo-em-um para automatizar a fotografia. Do ponto de vista técnico, é uma unidade modular composta por hardware e software. Espera-se que o próprio PhotoRobot esteja conectado à mesma rede que o computador que o opera. Existem então os seguintes pré-requisitos adicionais que devem ser atendidos.

• Deve haver uma unidade de controle PhotoRobot conectada à rede local.
• Um computador é necessário para executar a GUI de serviço ou o software do operador chamado _Controls.
• O computador deve estar conectado à mesma rede que a unidade de controle PhotoRobot.
• A rede deve estar conectada à Internet.

Verifique os parâmetros do sistema de distribuição de eletricidade, por exemplo, a tensão e a frequência.

Conecte a unidade de controle à rede via cabo ethernet. O conector RJ45 está na parte traseira da unidade de controle. Existem os seguintes requisitos básicos de rede:

• Espera-se que o servidor DHCP na rede.
• A comunicação das portas TCP 7777, 7778 deve ser permitida.
• As transmissões UDP na porta 6666 devem ser permitidas.
• É necessária uma conexão com a Internet.
• *. photorobot.com acesso deve ser permitido.
• as-unirobot.azurewebsites.net acesso deve ser permitido.
• Consulte Pré-requisitos de rede detalhados para obter mais informações, se necessário.
• Conecte o plugue de alimentação à tomada.

Pressione o interruptor de rede no painel frontal da unidade de controle. Quando muda de status de uma luz piscando para uma luz constante, está pronto para operação.

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3.1. Encontre o endereço IP do PhotoRobot na LAN

Existem aplicativos de suporte disponíveis para pesquisar na rede por PhotoRobots.

• Windows - frfind para Windows
• Mac OS X - frfind para macOS
• Android – Localizador PhotoRobot no Google Play
• iPhone, iPad - PhotoRobot Locator no iTunes

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3.2. Teste básico do PhotoRobot

Em um computador, abra um navegador da Web e digite o endereço IP de PhotoRobot s no formato URL, por exemplo: https://11.22.33.44 (lembre-se, este endereço é apenas um exemplo – digite o endereço IP que você encontrou na seção acima).

Se tudo funcionar conforme o esperado, você verá uma interface de usuário básica semelhante ao gráfico abaixo:

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Ligue os motores (seta 1) e tente operar qualquer parte móvel do robô (seta 2). Se o robô se mover com base em suas instruções, você estará pronto para usar seu dispositivo PhotoRobot regularmente.