Unidades de controle PhotoRobot - Documentação técnica

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O sistema de controle é um componente chave de todo robô. A PhotoRobot usa sistemas de controle fabricados internamente, que fornecem controle total sobre seu design. Além disso, o controlador do robô funciona de forma ideal com software de nível superior em um computador ou na nuvem, porque todos esses componentes são projetados e produzidos diretamente pela PhotoRobot – adaptados precisamente aos processos que executam.

O PhotoRobot gerencia rigorosamente a API em todos os níveis. O sistema em nuvem possui uma API para fácil integração com os demais sistemas do cliente, e a unidade de controle do robô também possui uma API para integração com sistemas de terceiros. Esse conceito moderno permite que os clientes implementem até mesmo integrações muito complexas.

A tabela a seguir mostra as características essenciais das versões mais recentes dos sistemas de controle da PhotoRobot. O desenvolvimento demonstra um aumento na gama de funções e no desempenho computacional do computador de controle (a partir da geração 6, que é baseada em Linux em tempo real).

Os sistemas de controle anteriores à geração 6 não atendem mais aos padrões modernos de arquitetura e segurança. As unidades de controle mais recentes são totalmente compatíveis com versões anteriores, portanto, não é um problema atualizar facilmente um PhotoRobot com mais de 10 anos para obter o mais alto desempenho e os parâmetros mais recentes, simplesmente substituindo o sistema de controle. Novas unidades de controle externas em um formato de rack de 19" (2U) são conectadas por meio de cabos – imediatamente após a conexão, o robô pode executar as funções mais avançadas.

Forma

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Para facilitar as atualizações ou manutenção, o PhotoRobot usa unidades de controle externas embutidas em um gabinete de rack de 19". A unidade se conecta ao robô e aos periféricos por meio de cabeamento. Em máquinas compactas (série COMPACT), máquinas que requerem fácil mobilidade ou máquinas multieixos, são utilizadas unidades de controle integradas (proporcionando fácil acesso para manutenção ou atualizações), eliminando assim a necessidade de instalação de cabeamento dentro do estúdio.

Processador principal

Desde a geração 6, a PhotoRobot conta com poderosos processadores ARM com altas velocidades de clock, garantindo o desempenho necessário para funções de controle avançadas.

Sistema Operacional

O sistema operacional em tempo real baseado em Linux oferece excelente desempenho e flexibilidade. As atualizações estão disponíveis para atualizações remotas com um único clique. O servidor web integrado fornece monitoramento, ferramentas de diagnóstico e recursos básicos de movimento de controle. 

Sensor de posição óptico

Em mesas ópticas sem atrito, um sensor óptico sem contato é usado para recalibração automática da relação de transmissão virtual da máquina a cada rotação durante a operação. Isso elimina a necessidade de calibração do usuário (após a configuração inicial) e garante uma precisão excepcionalmente alta no posicionamento da mesa da máquina, o que minimiza o impacto de impurezas, deslizamento, etc.

Codificador quadrático

Este componente determina continuamente a posição precisa da mesa de vidro da máquina. Dependendo do tipo de máquina e do tamanho da mesa, existem aproximadamente 40.000 pulsos por rotação da mesa, avaliados 1000 vezes por segundo. Esse arranjo permite a captura de imagens de ângulos precisos enquanto a máquina está em movimento, sem a necessidade de parar a mesa. Para congelar o movimento, é usado um flash de luzes fotográficas de alta potência com duração de 1/10.000 s – com o robô fornecendo uma notificação antecipada ajustável ao atingir a posição definida.

Codificador absoluto

É usado para determinar com precisão a posição de cada eixo da máquina sem a necessidade de engatar um sensor de calibração.

Entradas digitais

Eles são usados para controlar a unidade com um sinal externo (por exemplo, um pedal para iniciar uma sequência fotográfica, um sensor de movimento, etc.). As entradas são isoladas galvanicamente.

Saídas digitais

Essas saídas são usadas para controlar dispositivos externos – normalmente para acionar uma câmera. A saída dupla, neste caso, permite, por exemplo, a pré-elevação de um espelho em câmeras SLR com um sinal e depois uma exposição rápida com o outro. As saídas são isoladas galvanicamente.

Saída a laser

Esta saída é usada para controlar lasers externos para o posicionamento preciso de objetos nas mesas. As unidades que não possuem controle de laser integrado podem usar saídas digitais em conjunto com uma unidade de laser externa ou optar por uma unidade de laser autônoma controlada via LAN com seu próprio processador (disponível em variantes com entradas e saídas adicionais para conexões periféricas).

DMX

O DMX controla dispositivos externos, normalmente luzes fotográficas LED (ajustando intensidade e cor). Para maior confiabilidade, o controle DMX é integrado diretamente na unidade de controle, reduzindo significativamente o número de possíveis pontos de falha em comparação com vários conversores USB conectados a um PC.

Saída USB

A porta USB está disponível na caixa de robôs móveis (normalmente o CASE850), permitindo a conexão de periféricos externos selecionados, como um dongle USB Wi-Fi, quando uma rede LAN não está disponível no local de instalação. Em máquinas projetadas para uso em estúdio, a porta USB não é instalada porque métodos mais confiáveis e de alto desempenho para troca de dados estão disponíveis no ambiente de estúdio.

Parada de segurança

Esse recurso é fornecido para conectar um botão de parada de emergência, conforme exigido pelos padrões legislativos ou operacionais.

CAN ônibus

Um barramento industrial usado para conectar placas de expansão que facilitam o controle de eixos adicionais da máquina, equipamentos acessórios especializados e módulos de expansão da máquina.

RS485

Um barramento industrial usado para comunicação entre componentes individuais da máquina (por exemplo, sensores), em vez do cabeamento individual tradicional. Isso simplifica significativamente a fiação de sistemas maiores.

Conectividade

As unidades de controle PhotoRobot são interconectadas exclusivamente por meio de uma rede LAN (USB e soluções semelhantes não podem ser usadas de forma confiável em uma escala maior, enquanto as soluções baseadas em LAN podem atender às necessidades de um pequeno estúdio com um robô, o mesmo que grandes empresas que executam mais de 200 espaços de trabalho robóticos em um cluster). Um servidor web integrado (operando no endereço IP da unidade) fornece acesso ao sistema de controle da unidade (atualizações, serviço, monitoramento). A unidade também pode ser localizada e gerenciada usando o aplicativo da web PhotoRobot Locator na App Store e no Google Play.

Controlador de várias câmeras

Controlador de laser

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