Unidades de controle PhotoRobot - Documentação técnica
O sistema de controle é um componente chave de cada robô, então a PhotoRobot usa apenas sistemas de controle fabricados internamente. Isso permite controle total sobre seu design. Enquanto isso, o controlador do robô funciona otimamente com software de nível superior, em um computador ou na nuvem, graças à PhotoRobot que projeta e produz tudo diretamente – adaptando os componentes precisamente aos processos que eles executam.
O PhotoRobot gerencia rigorosamente a API em todos os níveis. O sistema em nuvem possui uma API para fácil integração com os demais sistemas do cliente, e a unidade de controle do robô também possui uma API para integração com sistemas de terceiros. Esse conceito moderno permite que os clientes implementem até mesmo integrações muito complexas.
A tabela a seguir mostra as características essenciais das últimas versões dos sistemas de controle da PhotoRobot. O desenvolvimento demonstra um aumento na gama de funções e no desempenho computacional do computador de controle (a partir da geração 6, que é baseada no PhotoRobot OS).
PIC32 Família 80
MHz/105 DMIPS
ARM Cortex-A8,
32 bits, 1 GHz,
2000 MIPS
ARM Cortex-A8,
32 bits, 1 GHz,
2000 MIPS
ARM Cortex-A8,
32 bits, 1 GHz,
2000 MIPS
ARM Cortex-A8,
32 bits, 1 GHz,
2000 MIPS
(Módulo SLAVE)
(para placas de expansão)
(em módulos SLAVE)
Nota: Sistemas de controle mais antigos que a geração 6 não atendem mais aos padrões arquitetônicos e de segurança modernos. As unidades de controle mais recentes são totalmente compatíveis com versões anteriores, portanto, não é um problema atualizar facilmente um PhotoRobot com mais de 10 anos para atingir o mais alto desempenho e os parâmetros mais recentes, simplesmente substituindo o sistema de controle. Novas unidades de controle externas em formato de rack de 19" (2U) são conectadas via cabos – imediatamente após a conexão, o Robot pode executar as funções mais avançadas.
Unidade de Controle do Robô (Controlador do Robô)
A Unidade de Controle do Robô (Controlador do Robô) controla os movimentos mecânicos da máquina.
Controlador Multi-Câmera (SynchroBox)
O Controlador MULTICAM (SynchroBox) fornece sincronização precisa de várias câmeras durante o método de fotografia rápida “fast SPIN”.
- Nota: Para documentação técnica sobre a ligação e primeira utilização do Multi-Camera Controller (SynchroBox), consulte PhotoRobot SynchroBox Use & Setup.
Controlador de laser
O Controlador Laser controla 1 - 20 lasers de posicionamento para a colocação precisa de objetos dentro do espaço de trabalho da máquina.
Saídas Padronizadas
Para facilitar atualizações ou manutenção, a PhotoRobot utiliza unidades de controle externas construídas em um gabinete de rack de 19”. A unidade se conecta ao robô e aos periféricos via cabeamento.
Em máquinas compactas (série COMPACT) que exigem fácil mobilidade, ou em máquinas multi-eixos, são utilizadas unidades de controle integradas. A unidade de controle integrada oferece fácil acesso para serviço ou atualizações, eliminando assim a necessidade de instalação de cabeamento dentro do estúdio.
Se a máquina não tiver uma unidade de controle integrada, a unidade autônoma contém adicionalmente conectores para ligar a unidade de controle às partes mecânicas do robô.
Processador Principal
Desde a geração 6, a PhotoRobot conta com poderosos processadores ARM com altas velocidades de clock, garantindo o desempenho necessário para funções de controle avançadas.
Sistema Operacional
A partir das unidades de controlo de geração 6, o PhotoRobot OS é um sistema operativo em tempo real baseado em Linux que oferece excelente desempenho e flexibilidade. O servidor web integrado fornece monitorização, ferramentas de diagnóstico e funcionalidades básicas de controlo de movimento.
Sensor de Posição Óptico
Em mesas ópticas sem atrito, um sensor óptico sem contato é usado para recalibração automática da relação de transmissão virtual da máquina a cada rotação durante a operação. Isso elimina a necessidade de calibração do usuário (após a configuração inicial) e garante uma precisão excepcionalmente alta no posicionamento da mesa da máquina, o que minimiza o impacto de impurezas, deslizamento, etc.
Codificador Quadrático
Este componente determina continuamente a posição precisa da mesa de vidro da máquina. Dependendo do tipo de máquina e do tamanho da mesa, existem aproximadamente 40.000 pulsos por rotação da mesa, avaliados 1000 vezes por segundo. Esse arranjo permite a captura de imagens de ângulos precisos enquanto a máquina está em movimento, sem a necessidade de parar a mesa. Para congelar o movimento, é usado um flash de luzes fotográficas de alta potência com duração de 1/10.000 s – com o robô fornecendo uma notificação antecipada ajustável ao atingir a posição definida.
Absolute Encoder
O encoder absoluto é usado para determinar com precisão a posição de cada eixo da máquina sem a necessidade de engatar um sensor de calibração.
Entradas Digitais
Eles são usados para controlar a unidade com um sinal externo (por exemplo, um pedal para iniciar uma sequência fotográfica, um sensor de movimento, etc.). As entradas são isoladas galvanicamente.
Saídas Digitais
Essas saídas são usadas para controlar dispositivos externos – normalmente para acionar uma câmera. A saída dupla, neste caso, permite, por exemplo, a pré-elevação de um espelho em câmeras SLR com um sinal e depois uma exposição rápida com o outro. As saídas são isoladas galvanicamente.
Saída de Laser
Esta saída é usada para controlar lasers externos para o posicionamento preciso de objetos nas mesas. As unidades que não possuem controle de laser integrado podem usar saídas digitais em conjunto com uma unidade de laser externa ou optar por uma unidade de laser autônoma controlada via LAN com seu próprio processador (disponível em variantes com entradas e saídas adicionais para conexões periféricas).
DMX
O DMX controla dispositivos externos, normalmente luzes fotográficas LED (ajustando intensidade e cor). Para maior confiabilidade, o controle DMX é integrado diretamente na unidade de controle, reduzindo significativamente o número de possíveis pontos de falha em comparação com vários conversores USB conectados a um PC.
Saída USB
A porta USB está disponível na caixa de robôs móveis (normalmente o CASE850), permitindo a conexão de periféricos externos selecionados, como um dongle USB Wi-Fi, quando uma rede LAN não está disponível no local de instalação. Em máquinas projetadas para uso em estúdio, a porta USB não é instalada porque métodos mais confiáveis e de alto desempenho para troca de dados estão disponíveis no ambiente de estúdio.
Parada de Segurança
Esse recurso é fornecido para conectar um botão de parada de emergência, conforme exigido pelos padrões legislativos ou operacionais.
CAN Bus
Um barramento industrial usado para conectar placas de expansão que facilitam o controle de eixos adicionais da máquina, equipamentos acessórios especializados e módulos de expansão da máquina.
RS485
Um barramento industrial usado para comunicação entre componentes individuais da máquina (por exemplo, sensores), em vez do cabeamento individual tradicional. Isso simplifica significativamente a fiação de sistemas maiores.
Conectividade
As unidades de controlo PhotoRobot são interligadas exclusivamente através de uma rede LAN (soluções USB e similares não podem ser usadas de forma fiável em larga escala, enquanto soluções baseadas em LAN podem cobrir as necessidades de um pequeno estúdio com um robô, assim como grandes empresas que operam mais de 200 espaços de trabalho ROBOTIC num único cluster). Um servidor web integrado (operando no endereço IP da unidade) fornece acesso ao sistema de controlo da unidade (atualizações, serviço, monitorização).
Também é possível localizar e gerenciar a unidade de controle usando o aplicativo PhotoRobot Locator. O aplicativo PhotoRobot Locator é integrado diretamente ao PhotoRobot Controls App (CAPP) para facilitar a busca e identificação de unidades de controle na rede. Certifique-se de estar usando a versão mais atualizada do CAPP para acessar este recurso.
Se o download externo do aplicativo Locator for necessário, o download também está disponível em Downloads da Conta PhotoRobot, ou diretamente da App Store para iPhone - PhotoRobot Touch.